加州机动车局（加利福尼亚州机动车管理局）已与特斯拉联系有关向客户发布完全自动驾驶功能的信息。由于担心帕洛阿尔托制造商实际上将在短期内提供无人驾驶技术，美国国务院要求澄清新软件的操作，这与某些客户在读其名称时可能会想到的相反，将不会是自主的驾驶系统，但是当前机上服务员的发展，负责自动驾驶系统验证的DMV部门实际上已经强调了客户如何误解全自动驾驶和新的City Streets的功能，这是一个Adas，旨在协助城市驾驶员在下一次自动驾驶仪更新中首次亮相。然后，像当前所有可用的驾驶员辅助技术一样，这将要求驾驶员时刻注意道路。

在法律门户网站PlainSite 公布的感谢信息自由法的文件中，可以看到加利福尼亚州运输当局在埃隆·马斯克（Elon Musk）发表声明后如何要求特斯拉提供有关新Beta版自动驾驶仪的更多细节关于今年年底SAE级别的5级自动驾驶系统的首次亮相。

DMV必须要求澄清，因为与其他制造商不同，Palo Alto House在加利福尼亚州以外进行了大部分测试，因此不必一定要向地方当局介绍其开发活动的所有细节。随着推出的全自主驾驶系统的最新版本的测试阶段，因此DMV怀疑特斯拉实际上是使上述对客户的汽车2级的辅助驾驶系统（这需要精确政府授权），因此要求对此进行解释。然而，DMV并不是唯一关注特斯拉自动驾驶系统的机构：早在去年10月，美国联邦道路安全机构Nhtsa就开始监视该系统的发展。 “将毫不犹豫地采取行动保护公众免受不合理的风险”。

最近几个月，帕洛阿尔托（Palo Alto）制造商允许一些客户在线更新他们的汽车软件，以试用一些新的驾驶辅助功能：Beta阶段涉及从数百个用户中收集数据，以使汽车制造商的技术人员能够突出显示关键信息。系统源代码中的问题，并在商业首次亮相之前对其进行更正。根据发烧友的众多要求，在最近几个小时内，特斯拉使Beta版可供更多用户使用，他们将能够通过信息娱乐系统上启用的特殊功能来下载软件更新，从而确保制造商能够能够收集更多的数据。

为了回应DMV发送的电子邮件，特斯拉已明确表示，短期内不会有任何高于2级的驾驶员辅助系统的商业发布：“即使当前版本的City Streets仍处于阶段验证和审查阶段， ，我们希望该功能在将来的完整版本中不会对客户群产生实质性的影响，我们正在分析在试点项目中获得的数据，并使用它来完善系统的功能和客户体验。在我们对性能，完整性和安全性完全满意之后，我们将向所有客户发布该功能。我们预计目标检测系统及其响应或功能方面的其他变化不会显着改善，从而不会将控制汽车的职责转移到自动驾驶仪上。

因此，City Streets的最终版本将继续成为Sae级别2级的高级驾驶员辅助功能。“这意味着，尽管技术进步和软件重写，下一次的Autopilot更新也不会引入自动驾驶的功能，但是，这不会排除特斯拉将来可以通过自动驾驶仪超越Level 2的要求，但是这样做必须等待获得批准。当局，在法律层面上也是如此。