在2024北京车展期间，丰田旗下的全新皇冠轿车实车亮相，新车已于北京车展前夕上市，提供两种配置可选，官方指导价分别是29.9万元以及34.9万元，采用原装进口的方式销售。

从实车图来看，新车的前脸采用的是家族化比较夸张的设计语言，大嘴式格栅内部使用了直瀑式结构进行装饰，有着比较强的气势感。前舱盖两侧设计有隆起的筋线，有着比较强的肌肉感。

大灯组采用了熏黑处理，造型比较锐利，被扁平的进气口相连，有效拉伸了前脸横向视觉宽度，搭配前唇部分扁平的进气口也点缀出了车头的层次感。

侧面造型方面，车顶带着点溜背式造型，线条感显得比较干练；腰线采用了贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气，同时增强了车身侧面的层次感；轮眉和侧裙部分设计有隆起的筋线，带来了一定的肌肉感；轮毂采用了熏黑的多附属造型，风格显得比较大气。

尾部造型方面，后备厢顶部设计有略微上翘的小尺寸尾翼，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，有效拉伸了车尾横向视觉宽度；梯形牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的立体感；下包围部分配备有贯穿式黑色饰板，两侧还集成有扁平的雾灯，排气管则采用了隐藏式布局。

尺寸方面，新车的长宽高分别是5030/1890/1480mm，轴距为3000mm，定位是中大型轿车。

内饰方面属于家族化设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把，中控台和门板等位置都加入了木纹风格饰板进行装饰，凸显了档次感。

配置方面，新车标配了胎压显示、悬架软硬调节、L2级别辅助驾驶、前后驻车雷达、全景影像、电动感应尾门、无钥匙进入、一键启动、自动LED大灯、分段式天幕、自动雨刷、HUD抬头显示、前排手机无线充电、前排座椅电动调节/加热、副驾驶老板键、第二排座椅加热、JBL音响、自动空调以及后排独立空调。高配车型增加了第二排座椅通风、按摩、前排座椅通风/腰部支撑调节、流媒体后视镜、方向盘加热、自动泊车等功能。

后排空间看起来是比较充裕的水准，不过中央地台隆起的幅度非常大，更像是一台四座车型，后排中间座椅的实用性并不强。

动力方面，新车搭载的由2.5L自吸发动机和电动机组成的油电混动系统，发动机最大功率185马力，峰值扭矩225N·m，电动机最大功率179马力，鞥这扭矩300N·m，匹配的是E-CVT变速箱，WLTC工况综合油耗为6.21L/100km。