小改款GR 雅力士在年初的2024东京改装车展发布后，率先在欧洲市场销售。丰田借由2024北京车展之际，将GR 雅力士以小改款之姿，引入中国市场。中国市场方面，4s汽车在年初公布的新车规划中，小改款GR 雅力士将在今年第四季上市，并预告将引入8速手自排车款。

外观方面，小改款GR 雅力士在尽量保持原有设计语言的前提下，尽可能地强化散热效果。前保险杆上的进气面积更大，两侧前轮拱前方也多了整流兼具散热的通道。车尾方面，两侧尾灯中间多了横贯的LED灯条，让整体视觉感受更为协调，并将第三刹车灯由尾翼移到尾门，方面车主日后改装时，无需受限于第三刹车灯。

车内布局方面的变化相当大，设计团队将中控屏幕向驾驶座倾斜15度，操作起来更为就手。座椅臀点调降25mm，方向盘位置也同步下移，让驾驶者能更感受到贴地行驶。此外，也换上12.3寸数字仪表，并将仪表台高度降低50mm，为驾驶带来更辽阔的视野。

GR 雅力士小改款后，设计团队将其所搭载的1.6升涡轮三缸引擎输出上调到304hp/40.8kgm，较旧款增提升32hp/3.1kgm。除了原有的6速手排车款外，还追加8速手自排车款，全车系标配四轮驱动。官方宣称，8速手自排车款搭载Gazoo Racing Direct Automatic Transmission，能借由判断刹车及油门收放，来预先判断换档时机，尽可能地提供驾驶者符合其想法的升降档。此外，8速手自排车款的变速箱具备冷却器来加强散热。唯一可惜的是，在20224北京车展上只展示6速手排车款。