以下为小鹏汽车近两年媒体报道的自燃或起火事故，截止时间2024年3月4日。

2024.03.01，广西北海，一辆 小鹏P7在掉入大桥下之后，用吊车吊上来再装到拖车的过程中起火，起火后拖车司机火速卸下了小鹏P7。

2024年2月29日上午，江苏苏州一辆小鹏P7发生事故后车辆起火，驾驶者不幸身亡，小鹏汽车发布公告称，碰撞时车速达145km/h。

2024年1月18日，在嘉兴平浦一辆小鹏P7充电站发生起火事故，现场火势凶猛，并且伴随着类似锂电池的爆炸声。小鹏方表示，目前具体起火原因正在由消防进行深入调查。

2023年10月31日中午，浙江绍兴嵊州市一辆小鹏汽车发生冒烟起火事件。经过调查，起火原因系车辆转弯时撞到石头，底盘的电池受到外力撞击，导致热失控起火。

（图源：中国消防救援）

2023年10月1日，浙江衢州发生一起小鹏汽车路边起火事件，事故调查认定书显示，起火是因为汽车碰上了拳头大小石头。导致车辆燃烧。这已是小鹏汽车10月第二起类似起火事故。

2023年8月27日，浙江义乌金华，小鹏P7碰撞护栏起火，幸好消防队赶到及时，没有造成更大的损失。

2023在8月20日，来自南京的黄先生驾驶小鹏P7，车辆发生碰撞，撞击后就发生了自燃。

2023年6月26日，一辆小鹏G9在四川成都某地下车库自燃。

2023年5月6日，杭州拱墅区某地下车库，一辆小鹏P7突然冒烟，在消防救援过程中，车辆电池起火爆燃，最终火势得到控制。

2023年4月14日，浙江一辆小鹏P7停车充电起火，车主自称车内充电，闻到异味后逃离，车辆被烧毁。

2023年4月11日，深圳一辆小鹏G3在停车场充电的时候自燃。

2023年4月10日广东广州，一辆小鹏P7在路边停放的过程中起火自燃，随后火势被消防员扑灭。

2023年3月4日，四川德阳，有网友上传了一则小鹏汽车起火自燃的视频，视频中消防员正对着一辆小鹏P7进行灭火工作。小鹏官方对于起火原因未给出明确回应，称“已联系车主”。

2022年9月16日，江苏常州合创4S店门口一辆新能源汽车自燃，起火车辆为小鹏P7，起火位置位于车后底盘，现场火势迅猛，据现场人员表示，车辆已经被小鹏汽车方面拖走。

2022年7月5日中午，一辆小鹏P7与路面异物（疑似前方大型车辆散落零部件）发生碰撞并托底，造成车底电池包受损起火。

2022年3月28日深夜，深圳市龙华区白石龙村某居民楼下的一辆新能源汽车出现起火事故。小鹏汽车回应，确认涉事车型为2019款G3，并将全力配合调查事故原因

以上自燃或者起火案例，仅仅是被报道出来的，至于有没有发生自燃没有被报道出来的，我不清楚也不敢问。值得一提的是，2023年小鹏汽车总交付突破14万，从成立以来，历史累计交付车辆达到了40万辆。