12月13日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站披露，因自动驾驶控制系统不足以防止误操作，特斯拉宣布召回超203万辆汽车。

文件显示，此次召回涉及特斯拉2012—2023年生产的Model S、2016—2023年生产的Model X、2017—2023年生产的Model 3和2020—2023年生产的Model Y。

此次召回几乎涵盖了特斯拉自2015年底启用Autopilot以来在美国销售的所有车辆。

此前，美国国家公路交通安全管理局在发现多起特斯拉汽车撞上紧急停放的静止车辆事故后，于 2021 年 8 月对 Autopilot 展开调查。美国国家公路交通安全管理局表示，其调查发现，自动驾驶仪很难确保驾驶员集中注意力，并且“可能导致可预见的系统误用”。
美国国家公路交通安全管理局警告称，FSD Beta（全自动驾驶）可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。这些行为给道路安全带来了不必要的风险。据悉，特斯拉计划通过OTA更新来解决这个问题。值得注意的是，今年2月，美国国家公路交通安全管理局宣布，特斯拉将召回多达362758辆配备了全自动驾驶测试版软件或尚未安装的汽车，原因是担心它会有增加撞车的风险。最终特斯拉也是通过OTA的方式解决该问题。针对此次召回，特斯拉CEO马斯克还曾对使用“召回”一词表示不满，认为这个词对于形容OTA更新是不合时宜和完全错误的。他此前曾向美国国家公路交通安全管理局建议，停止将OTA软件更新称为“召回”，因为这些更新并非物理层面的召回，使用“召回”一词可能给车主带来不必要的心理压力，并对品牌声誉造成负面影响。